自动控制无级调速摇床工作原理（2）

在自动调节系统中， 通常把给定信号不变时使被调量发生变化的因素作系统的“ 扰动作用” ， 我们可以把上述所有对转速的扰动作用都在静态结构上表示出来。如上图，其中除负载扰动用代表电流Id 的箭头表示之外， 其它指向各个方块上的箭头分别表示引起该环节放大倍数(传递系数)变化的各种扰动作用。

例如交流电源电压的波动会改变可控硅装置的放大倍数K， ， 用指在K ， 环节上的箭头表示， 励磁变化影响电势系数C。， 用指在滑差离合器环节上的箭头来表示二， ⋯ 。由图可见， 凡是包在负反馈环内的各个环节上的扰动作用， 它对被调量(转速)的影响都能受到反馈作用的抑制， 它所引起的被调量误差都能同样地得到减少， 这是闭环自动调节系统突出的特征。

所以， 我们在设计闭环系统时， 一般可考虑一种或两种主要的扰动作用。例如对调速系统来说， 只考虑负载扰动， 则其它扰动的影响也一样会受到抑制。显然给定作用的轻微变化， 都会直接引起输出量(转速)的变化， 而丝毫不受反馈所抑制。在调速系统中， 改变给定量就是在调节转速。在随动系统中， 对给定作用跟随得紧不紧正是它的主要问题。

总而言之， 闭环系统能够有效地抑制一切被包在负反馈环内的扰动作用， 但对于给定作用却是被动的。

（天驰培养箱）